礦用機器人
皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀，實現人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈，安裝于機器人本體下端，能夠實時采集沿軌道方向的整體巷道現場工況，實現煤礦巷道現場的整體全方位可視化監控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉自由度，實現了巷道內各個角度不同重點設備的圖像采集，機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方，機器人沿軌道自動行走、自主定位，掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測，包括皮帶運行參數檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監測，同時感知環境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度，具備監測及預警等功能，替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。
機電硐室、變電所巡檢機器人，具備自主行走與定位功能，機器人能夠定期沿軌道按預定的路線巡回檢查，監測設備是否處于良好的工作狀態，保證設備安全運行，環境是否安全，具體檢測項目有：檢查設備外觀、讀取儀表參數指示、監測設備溫度、監聽設備運行噪音、監測環境中的危險氣體和煙霧濃度是否超標。同時機器人還具有人機交互功能，聯動控制現場設備功能，能夠替代人工巡回檢測。
