皮帶巡檢機器人
皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀，實現人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈，安裝于機器人本體下端，能夠實時采集沿軌道方向的整體巷道現場工況，實現煤礦巷道現場的整體全方位可視化監控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉自由度，實現了巷道內各個角度不同重點設備的圖像采集，機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方，機器人沿軌道自動行走、自主定位，掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測，包括皮帶運行參數檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監測，同時感知環境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度，具備監測及預警等功能，替代人工實現皮帶運輸的智能化監測。
所屬分類
礦用機器人
產品詳情
產品特點：
異常分析——軟件平臺對機器人從現場采集來的視頻數據進行圖像處理與分析，采用了圖像識別、圖像匹配以及大數據分析技術來實現違規操作識別、皮帶異常識別。
噪聲分析——巡檢機器人將現場采集到的噪聲數據上傳到地面調度中心，地面調度中心軟件使用卡爾曼濾波算法對噪聲數據進行處理，然后采用ClearSpeech自適應動態降噪處理技術，對噪聲進行分析，判斷是否有異常噪聲。
可視對講——調度中心可與通過巡檢設備與周圍人員進行喊話，對話功能，方便高效的同時也減少了事故對人員造成傷害的隱患。
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機器人
皮帶巡檢機器人
